El temerari aventurer Peter Quill es convertix en objectiu d'un implacable cazarrecompenses després de robar una misteriosa esfera cobejada per Ronan, un poderós villà, l'ambició del qual amenaça tot l'univers. Per a poder escapar de l'incansable Ronan, Quill es veu obligat a pactar una complicada treva amb un quartet d'absurds inadaptats: Rocket, un ós rentador armat amb un rifle; Groot, un humanoide amb forma d'arbre; la letal i enigmàtica Gamora; i el venjatiu Drax The Destroyer. Però quan Quill descobrisca el verdader poder de l'esfera, haurà de fer tot el que es puga per a derrotar els seus rivals en un intent desesperat per salvar el destí de la galàxia.